选型时需要考虑的负载大小有哪些？

滚珠丝杠推进的最慢速度取决于丝杠的螺距和直径，以及驱动电机的最小转速。一般来说，滚珠丝杠的最小推进速度约为0.01mm/s，但具体速度还需根据具体情况进行调整。如果需要更慢的推进速度，可以使用微步进电机或减速器等附加装置来实现。

选型时需要考虑的耐用性有哪些？

1. 螺距：根据需要的移动速度和负载大小，选择适当的螺距。一般来说，螺距越大，滚珠丝杠的速度就越快，但负载能力会减小。 2. 直径：选择适当的滚珠丝杠直径，以满足所需的负载和速度要求。直径越大，负载能力越大，但相应的惯性和摩擦力也会增加。 3. 压力角：选择适当的压力角，以确保传动效率和寿命。一般来说，较大的压力角可以提高滚珠丝杠的传动效率和寿命。 4. 球径：选择适当的球径，以确保负载能力和寿命。球径越大，负载能力越大，但相应的惯性和摩擦力也会增加。 5. 球数：选择适当的球数，以确保负载能力和寿命。球数越多，负载能力越大，但相应的惯性和摩擦力也会增加。 6. 导程：选择适当的导程，以满足所需的移动距离和速度要求。导程越大，速度越快，但相应的摩擦力也会增加。 7. 螺纹类型：选择适当的螺纹类型，以满足所需的传动精度和负载能力要求。通常有精密螺纹和普通螺纹两种类型可供选择。 8. 材料：选择适当的材料，以满足所需的负载能力和寿命要求。常见的滚珠丝杠材料包括钢、不锈钢和塑料等。 9. 预紧力：选择适当的预紧力，以确保传动精度和寿命。预紧力越大，传动精度越高，但相应的摩擦力和磨损也会增加。 10. 润滑方式：选择适当的润滑方式，以确保寿命和性能。常见的润滑方式包括油润滑和脂润滑等。